工業機器人應用與維護實訓設備

                          聯系方式

                          上海方晨科教設備制造有限公司

                        1. 公司地址:上海市嘉定區唐行鎮華業路
                        2. 公司電話:021-63541966
                        3. 手機:13801746398
                        4. 公司傳真:021-63541966
                        5. 公司網址:http://www.grismotion.com
                        6. 郵箱:fangchen2388@126.com
                        7. 工業機器人應用與維護實訓設備

                          FC-815Q機電一體化綜合實訓設備

                          FC-815Q機電一體化綜合實訓設備
                          一、產品概述:
                          FC-815Q機電一體化綜合實訓設備是一種典型的機電一體化、自動化類產品,它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的,它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計,強化了各種控制和工程實踐能力。
                          系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術,適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
                           
                           
                           
                          二、技術參數:
                          1、輸入電源:單相三線AC220V ±10%  50Hz
                          2、工作環境:環境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
                          3、裝置容量:<1.5kVA
                          4、設備外型尺寸:376cm×180cm×150cm
                          5、單站工作臺尺寸:860mm×470mm×1500mm
                          三、系統組成:
                          (一)上料檢測單元
                          由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機(10W/24V  5r/m)、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
                          主要技術指標:
                          名稱 型號規格 數量
                          工作臺 860mm×470mm 1
                          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1
                          工作氣壓 0.5MPa  
                          PLC模塊 FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 1
                          直流減速電機 10W/24V    5r/m 1
                          檢測傳感器 光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 4
                          實訓內容:
                          1、第一站傳感器實驗
                          2、第一站機械安裝調試實驗
                          3、電氣回路實驗(一)
                          4、PLC基本指令學習和實際應用實驗(一)
                          5、第一站上料程序控制實驗
                          6、第一站系統故障檢測實驗
                          7、第一、二站聯網程序控制實驗(一)
                          (二)搬運站
                          由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、旋轉氣缸等組成,主要完成對工件的搬運。
                          主要技術指標:
                          名稱 型號規格 數量
                          工作臺 860mm×470mm 1
                          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1
                          工作氣壓 0.5MPa  
                          PLC模塊 FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 1
                          旋轉氣缸 0~180° 1
                          雙聯氣缸 行程:100mm 1
                          平行氣夾 缸徑:16mm 1
                          不回轉氣缸 行程:100mm 1
                          檢測傳感器 磁感式 7
                          實訓內容:
                          1、第二站氣動回路學習
                          2、第二站傳感器實驗
                          3、第二站機械安裝調試實驗
                          4、電氣回路實驗(二)
                          5、PLC基本指令學習和實際應用實驗(二)
                          6、第二站搬運程序控制實驗
                          7、第二站系統故障檢測實驗
                          8、第二、一站聯網程序控制實驗(二)
                          (三)加工單元
                          由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(10W/24V  5r/m)、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成,通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時,夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件,通過電氣分支送到下一個工作站。
                          主要技術指標:
                          名稱 型號規格 數量
                          工作臺面 860mm×470mm 1
                          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
                          工作氣壓 0.5Mpa  
                          PLC模塊 FX2N-48 MT +FX2N-485BD通信模塊 1
                          直流減速電機 10W/24V    5r/m 1
                          步進電機 三相2.8A 步距角1.2° 1
                          步進電機驅動器 DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 1
                          雙導桿氣缸 行程:40mm 1
                          單桿氣缸 行程:50mm 2
                          檢測傳感器 光電、電感、磁感式 8
                          實訓內容:
                          1、第三站氣動元件學習
                          2、第三站傳感器實驗
                          3、第三站機械安裝調試實驗
                          4、電氣回路實驗(三)
                          5、PLC基本指令學習和實際應用實驗(三)
                          6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
                          7、第三站系統故障檢測實驗
                          8、第三、五站聯網程序控制實驗(三)
                          (四)搬運單元
                          由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣安裝板等組成,主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準,工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。
                          主要技術指標:
                          名稱 型號規格 數量
                          工作臺 860mm×470mm 1
                          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
                          工作氣壓 0.5MPa  
                          PLC模塊 FX2N-48MR  +FX2N-485BD通信模塊 1
                          無桿氣缸 行程:600mm 2
                          單桿氣缸 行程:30mm 1
                          不回轉氣缸 行程:50mm 1
                          平行氣夾 缸徑:16mm 1
                          檢測傳感器 磁感式 8
                          實訓內容:
                          1、第四站氣動元件和回路學習
                          2、第四站傳感器實驗
                          3、第四站機械安裝調試實驗(四)
                          4、電氣回路實驗(四)
                          5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
                          6、第四站機械手搬運程序控制實驗
                          7、第四站系統故障檢測實驗(四)
                          8、第四、五站聯網程序控制實驗(四)
                          (五)傳送帶站
                          由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成,主要完成對工件的輸送及分揀。
                          主要技術指標:
                          名稱 型號規格 數量
                          工作臺 860mm×470mm 1
                          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
                          工作氣壓 0.5MPa  
                          PLC模塊 FX2N-48MR  +FX2N-485BD通信模塊 1
                          變頻器 FR-D720-0.4KW  AC220  1
                          不回轉氣缸 行程 100mm 1
                          傳送帶 電機、皮帶套件 1
                          檢測傳感器 光電、光纖、磁感式、色標 7
                          實訓內容:
                          1、第五站氣動元件和回路學習
                          2、第五站傳感器實驗
                          3、第五站機械安裝調試實驗(五)
                          4、電氣回路實驗(五)
                          5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
                          6、第五站工件傳送程序控制實驗
                          7、第五站系統故障檢測實驗(五)
                          8、第五、六站聯網程序控制實驗(五)
                          (六)安裝站
                          由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成,主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中,由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件,接著,轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起,轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
                          主要技術指標:
                          名稱 型號規格 數量
                          工作臺 860mm ×470mm 1
                          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
                          工作氣壓 0.5MPa 1
                          PLC模塊 FX2N-48MR  +FX2N-485BD通信模塊 1
                          單桿氣缸 行程:60mm 1
                          無桿氣缸 行程:100mm  
                          旋轉氣缸 180° 1
                          真空吸盤及發生器   1
                          檢測傳感器 磁感式 6
                          實訓內容:
                          1、第六站氣動元件和回路學習
                          2、第六站傳感器實驗
                          3、第六站機械安裝調試實驗(六)
                          4、電氣回路實驗(六)
                          5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
                          6、第六站工件安裝程序控制實驗
                          7、第六站系統故障檢測實驗(六)
                          8、第六、七站聯網程序控制實驗(六)
                          (七)機器人安裝單元
                          由機器人、控制器、氣爪等組成,主要完成對工件的搬運,裝配。
                          主要技術指標:
                          名稱 型號規格 數量
                          工作臺 860mm ×470mm 1
                          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
                          工作氣壓 0.5MPa 1
                          PLC模塊 FX2N-48MR  +FX2N-485BD通信模塊 1
                          6自由度工業機器人 SD500 1
                          氣夾 缸徑:16mm 2
                          檢測傳感器 磁感式 4
                           
                          6自由度工業機器人指標
                          項目規格 規格
                          自由度 6
                          額定/手腕負載 3 kg/5kg
                          工作半徑 500mm
                          本體重量 28kg
                          位置精度 ±0.02mm
                          關節速度 J1 370°/s
                          J2 370°/s
                          J3 430°/s
                          J4 300°/s
                          J5 460°/s
                          J6 600°/s
                          關節角度 J1 ±170°
                          J2 ±110°
                          J3 +40°~-220°
                          J4 ±185°
                          J5 ±125°
                          J6 ±360°
                          實訓內容:
                          1、第七站氣動元件和回路學習
                          2、第七站機械安裝調試實驗
                          3、電氣回路實驗(七)
                          4、PLC基本指令學習和實際應用實驗(七)
                          5、第七站工件搬運程序控制實驗
                          6、第七站系統故障檢測實驗
                          7、第七、六站聯網程序控制實驗(七)
                          8、第七、八站聯網程序控制實驗(七)
                          9、工業機器人實訓
                          1)工業機器人示教單元使用
                          2)工業機器人基本指令操作與位置點設置
                          3)工業機器人軟件使用
                          4)工業機器人工件的跟蹤抓取
                          5)工業機器人成品組裝
                          (八)分類單元
                          由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
                          主要技術指標:
                          名稱 型號規格 數量
                          工作臺面 860mm× 470mm 1
                          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
                          工作氣壓 0.5MPa  
                          PLC模塊 FX2N-48 MT +FX2N-485BD通信模塊 1
                          步進電機驅動器 64細分  DM556 2
                          步進電機 1.5A 角距:1.8度 2
                          單桿氣缸 行程:50mm 1
                          滾珠絲桿 行程≥370mm 2
                          實訓內容:
                          1、第八站氣動元件和回路學習
                          2、第八站機械安裝調試實驗
                          3、電氣回路實驗
                          4、PLC基本指令學習和實際應用實驗
                          5、第八站工件分類程序控制實驗
                          6、第八站系統故障檢測實驗
                          7、第八、七站聯網程序控制實驗
                          8、全部八站聯網程序控制實驗
                          9、步進電機驅動控制實驗
                          (九)觸摸屏監控單元:
                          采用昆侖通態EPC7062TD ,7英寸   STN256色等組成,主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行,完成工業控制網絡的集成??偩€結構采用RS485網絡通信,使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。每站均配編程電纜一根。
                          (十)MCGS工業組態監控軟件:
                          當8個單元全部進入聯網狀態時,管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、停止等。每個單元的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚
                          (十一)工業4.0仿真實訓軟件軟件采用三維建?;谔摂M現實技術的計算機仿真模擬技術,可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用技術仿真
                          1)PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
                          2)電工電子仿真
                          (1)接線仿真
                          01具有過載保護的正轉控制接線仿真、02雙重互鎖的正反轉控制接線仿真、05接觸器星形、三角形控制接線仿真、06時間繼電器接線仿真、07三相電動機機械制動控制電路仿真
                          (2)電路仿真
                          01具有過載保護的正轉控制仿真、02雙重互鎖的正反轉控制仿真、03生產機械行程控制電路仿真、04自耦降壓起動仿真、05接觸器星形、三角形控制仿真、06時間繼電器仿真、07三相電動機機械制動控制電路仿真、08電動機反接制動控制電路仿真、09有變壓器全波整流能耗制動控制電路仿真、10接觸器控制的雙速電動機調速電路仿真、12利用電流繼電器控制繞線式異步電動機起動控制線路仿真、c620車床電氣控制仿真,電動葫蘆仿真,z35搖臂鉆床仿真
                          (3)排故仿真
                          01具有過載保護的正轉控制排故、02雙重互鎖的正反轉控制排故、03生產機械行程控制電路排故、04自耦降壓起動排故、05接觸器星形、三角形控制排故、06時間繼電器排故、07三相電動機機械制動控制電路排故、08電動機反接制動控制電路排故、09有變壓器全波整流能耗制動控制電路排故、10接觸器控制的雙速電動機調速電路排故、12利用電流繼電器控制繞線式異步電動機起動控制線路排故、13c620車床電氣控制排故、兩地控制連線等
                          (4)原理仿真
                          變壓器工作原理、步進電動機工作原理、單向異步電動機工作原理、電度表工作原理、兩地控制燈電路、鉗型電流表原理、熱繼電器工作原理、伺服電動機工作原理、兆歐表工作原理、塑殼式斷路器工作原理、交流接觸器原理等
                          (5)電機拆裝仿真,三相異步機拆分、單相異步機拆分等
                          (6)儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號發生器、頻譜儀、鉗形表等
                          3)氣動回路仿真
                          (1)軟件以氣動經典22回路為依據開發出28回路的在線及離線仿真
                          (2)軟件中設置的14路“考考你!”表現為典型氣路設備故障。
                          (3)軟件狀態含“模擬運行”“聯機運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀態自動切換,當連接外部設備時自動切換為在線仿真,無外部設備連接時為離線仿真即模擬運行。
                          軟件中離線仿真13個回路包括:1、單作用氣缸的換向回路(a)2、雙作用氣缸的換向回路(a)3、單作用氣缸的速度控制回路(a)4、單作用氣缸的速度控制回路(b)5、雙作用氣缸單向調速回路(a)6、雙作用氣缸單向調速回路(b)7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數回路 11、延時回路 12、用機械行程閥的單往復控制回路 13、過載保護回路。
                          離線、在線自動切換的15個回路包括:1、單作用氣缸的換向回路(b)2、雙作用氣缸的換向回路(b)3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關的單缸往復運動回路7、單缸連續往復動作回路8、直線缸、旋轉缸順序動作回路9、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應用回路14、快速排氣閥的應用回路15、高低壓切換控制回路。
                          (4)設置14路“考考你!”當點開了“考考你”對話框回路自動設置故障,當回答正確或關閉“考考你”對話框,故障自動接觸,回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有:1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調節閥故障5、節流閥故障6、手動換向閥異常7、節流閥堵死故障8、行程開關故障9過濾三聯件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關失靈14、負載阻力過小
                          4)液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態演示并不少于18種動態演示。
                          a)多級高壓回路b) 減壓回路c)先導式溢流閥缷荷回路d)順序平衡回路e)     回油節流調速回路 f)旁路節流調速回路 g)液壓缸差動連接回路 h)   三位四通電磁換向閥換向回路 i)液控單向閥鎖緊回路 j)順序閥控制順序動作回路k)壓力繼電器控制順序動作回路 l)行程開關控制順序同步回路 m)調速閥控制同步回路 n)液壓馬達回油節流調速回路 o)二位四通電磁閥換向回路 p)手動閥換向回路 q)速度換接回路 r)        二位二通缷荷
                          5)傳感器仿真
                          (1)溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝;溫度變送傳感器模擬接線;溫度變送傳感器模擬運行仿真
                          (2)液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝;液位傳感器模擬接線;液位傳感器模擬運行仿真
                          (3)流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝;流量傳感器模擬接線;流量傳感器模擬運行仿真
                          (十二)自動化創新物聯網應用云平臺模塊
                          本平臺將物聯網技術運用于電氣自動化信息技術并將數據上傳至云平臺,進行海量數據存儲,并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。  
                          1)數據云系統上傳2)手機app數據查詢3)歷史數據查詢4)數據分析統計5)短信報警6)微信報警7)微信反向控制8)二次開發
                          (1)物聯網自動化應用軟件
                          1)數據顯示顯示輸入電壓監控,輸出電壓監控,輸入開關監控,輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數據,可根據實際需求添加128路。
                          2)控制:控制啟動停止開關的開和關,輸出電壓值的給定,可根據實際需求添加128路。
                          3)歷史數據:顯示輸入輸出電壓值的歷史數據,可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線,以及歷史數據表格,可表格數據導出處理。
                          4)設備報警:對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警,同時可以實現短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量,開關量的上下線、閥值等狀態進行設置報警。
                          (2)終端包含:1)數據顯示畫面:畫面顯示輸入電壓數值,輸出電壓監控,開關狀態輸入,開關控制輸出,以及云端連接二維碼。2)聯網設置界面:設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理
                          (十三)實驗室遠程管理系統軟件
                          1)該系統集成遠程實驗臺電源管理系統,通過手機或其他移動終端系統監控查詢學生實驗臺的電源開關狀態;單獨開啟關閉學生實驗臺電源;全部開啟或全部關閉實驗臺電源功能;定時開啟關閉電源功能。
                          2)該系統還可通過 PC 控制終端進行實訓考核,也可通過手持移動控制終端進行實訓考核,可自由設定任意一處與電控模塊引腳有關的各種常見故障,故障類型包括:線路斷 路、對地短路、接觸不良,偶發等故障現象。每套驅動模塊可以設置 8 路大電流 5A 的 開路故障、16 路小電流 2A 的信號通路的開路、不良、偶發、短路等故障,共 24 路故 障設置??筛鶕枨髷U展設置 64 路大電流 5A 的開路故障、128 路小電流 2A 的信號通 路的開路、不良、偶發、短路等故障,共192 路故障設置??筛鶕脩羰褂靡笳{整故障設置點的數量和故障設置類型。
                          3)所有配備驅動模塊的實訓設備,均可通過內置的專用新型無線數據傳輸模塊無線組網, 實現遠程集中管理。
                          4)用戶可選擇通過無線或 RS-232 串口通訊與其它實訓設備配套的無線故障設置控制系統組成一個網絡,系統可以聯機考核也可以脫機考核,通過主控計算機控制每一臺實訓設備的故障設置、故障排除、參數設定、 遠程起動、信息反饋、考核評分等功能。
                          5)集成無線多功能數據采集、分析、控制系統可實時長時間記錄電壓、電流等,并生成趨勢曲線。
                          6)用戶可以實現單機操作考核和聯網考核。
                          (十四)維修電工職業資格考評軟件
                          能進行維修電工職業資格模擬考試,題型有單選題,判斷題,操作題,軟件有記時打分的功能,有大量的模擬試題,針對某些新穎,靈活試題會相應的并提供專業級的解題思路。
                          1)直流電與電磁的基本知識。2)交流電路的基本知識。3)常用變壓器與異步電動機。4)常用低壓電器。5)半導體二極管、晶體三級管和整流穩壓電路。       6)晶閘管基礎知識。7)電工讀圖的基本知識。8)一般生產設備的基本電氣控制線路。9)供電和用電的一般知識等考核
                          (十一)配件
                          序號 名稱 規格 數量 單位 備注
                          1 工件 白色工件 12  
                          2 藍色、紅色工件 8  
                          3 黑色工件 12  
                          4 小工件 白色、黑色 24  
                          5 PLC編程
                          電纜
                            1  
                          6 PLC編程
                          軟件
                          gxdeveloper8.86
                          MCGS
                          1  
                          7 配套工具 工具箱:十字長柄螺絲刀,大、中、小號一字螺絲刀,中、小號十字螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動扳手,內六角扳手(9把) 1  
                          8 配套光盤 使用手冊、程序等 1  
                          9 空氣壓縮機 靜音空氣壓縮機 1 靜音
                           
                          四、實訓項目:
                          1、了解傳感器的應用
                          2、觀察氣動元件的應用
                          3、掌握PLC控制技術
                          模塊式柔性自動化生產線實訓系統八個工作站各自都有一套PLC主機,可分成八個完全獨立的工作站進行實訓,在對各單元生產工藝和電氣控制系統的構成熟悉后,通過PLC編程可完成:
                          1)系統故障檢測
                          2)工件上料程序控制
                          3)工件搬運程序控制
                          4)工件檢測程序控制
                          5)工件搬運安裝程序控制
                          6)工件安裝程序控制
                          7)工件分類程序控制
                          8)多工作工位程序控制
                          9)工作單元聯網程序控制
                          10)步進電機驅動控制
                          11)機械手搬運控制
                          12)成廢品分揀控制
                          13)變頻調速控制
                          14)傳輸帶控制等
                          4、電氣控制系統安裝調試
                          5、機械系統安裝調試
                          6、電機驅動調試
                          7、系統維護和故障檢測技術
                          8、工業機器人實訓
                          1)工業機器人示教單元使用
                          2)工業機器人基本指令操作與位置點設置
                          3)工業機器人軟件使用
                          4)工業機器人工件的跟蹤抓取
                          5)工業機器人成品組裝

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